可旋转导向无动力抓取的采油作业机器人修井设备

本发明涉及油田采油作业修井技术领域，特别涉及一种可旋转导向无动力抓取的采油作业机器人修井设备。其技术方案是：在井口作业平台上固定打捞吊具托举机构、液压驱动机器人，液压驱动机器人通过抓取无动力吊卡，并旋转到打捞吊具托举机构的上方，通过无动力吊卡抓取油管或抽油杆；在修井机支架顶部与井口作业平台的两侧之间连接可旋转导向索，无动力打捞吊具的两侧活动连接在可旋转导向索上，且无动力打捞吊具的顶部通过修井机大钩吊装并沿着可旋转导向索上下移动，带动油管或抽油杆移动。本发明通过无动力打捞吊具在可旋转导向索的引导下，实现对无动力吊卡的抓取，动作准确、稳定，完成修井作业过程，替代了繁重的人工劳动。