摘要
本发明提供了一种车辆盲区遮挡碰撞预警方法。S1,获取本车及第一远车、第二远车的基本安全信息,所述基本安全信息包括经度、纬度与航向角信息;S2,根据所述经度、纬度与航向角信息计算第一远车、第二远车相对本车的水平距离与垂直距离,将所述水平距离与垂直距离输入至位置算法模块得到第一远车和第二远车的位置信息;S3,根据所述第一远车和第二远车的位置信息进行触发位置判断条件,若满足位置判断条件则立即发出前方车辆盲区遮挡碰撞报警,若不满足,则不报警。通过基于本车和第一远车、第二远车的距离经度、纬度与航向角信息的综合获取,解决前方车辆盲区遮挡导致碰撞预警问题,提高车辆行驶安全性。
技术关键词
碰撞预警方法
航向角信息
转向灯
意图
车辆行驶安全性
算法模块
两点
连线
速度
弧面