智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法

本发明公开了智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法，包括如下步骤：建立智能建筑能源管理系统的正多智能体系统状态空间模型；设计智能建筑能源管理系统的正多智能体系统观测器；建立智能建筑能源管理系统基于观测器的PID控制协议；设计智能建筑能源管理系统平稳运行的条件；对智能建筑能源管理系统的正性进行验证；对智能建筑能源管理系统的区域一致性进行验证。本发明考虑智能建筑能源管理系统中的多平衡点特性，设计和嵌入双稳态分布式PID控制协议，通过Luenberger观测器和其他控制算法，实现对建筑内部不同设备状态的实时监测和控制。