一种基于粒子优化和教学优化算法的水下多AUV路径规划方法

本发明公开了一种基于粒子优化和教学优化算法的水下多AUV路径规划方法。该方法首先根据海洋环境三维地图和AUV生成种群，并对该种群循环进行教学优化和粒子群优化。当达到优化目标后，从种群提取出每个AUV的最优路径。本发明使路径规划效率高、灵活、合理、可靠。