摘要
本发明涉及液压控制技术领域,具体公开了一种基于物联网的液压阀联动控制系统,包括传感器、执行器、控制器。本方案使用闭环反馈控制系统确保液压系统的稳定运行,通过传感器、控制器、执行器的互联,实现液压系统中液压阀与液压缸的联动,通过对液压阀参数的实时控制精准调节液压缸的位置,提高了液压系统的鲁棒性和精确性;基于MRAC算法和DRL算法设计控制策略,使液压阀在接近期望控制状态的同时增加了学习能力和自适应性,提高了控制系统的响应速度、高效性和稳定性,适用于各种复杂的液压场景。
技术关键词
联动控制系统
构建深度神经网络
实时数据
控制策略
生成控制信号
执行器
闭环反馈控制系统
算法
控制误差
生成补偿信号
驱动液压阀
液压控制技术
传感器
随机梯度下降
调节液压缸
参数
控制器