摘要
本发明涉及一种预见性驾驶的地图校验方法、装置、电子设备及存储介质,属于智能驾驶技术领域,其中,该预见性驾驶的地图校验方法包括:基于目标时段内车辆的运行参数,确定目标时段内的有效坡度值序列;基于目标时段内的有效坡度值序列,对目标时段内第一地图和第二地图分别对应的坡度序列进行皮尔逊相关系数分析;基于目标时段内的皮尔逊相关系数分析结果,确定当前时刻第一地图和第二地图的校验结果。本发明保证了预见性驾驶地图来源的可靠性,进而保证了预见性驾驶后续道路信息的准确性,从而提高了预见性驾驶过程的稳定性,避免了预见性驾驶过程中的能耗浪费。
技术关键词
地图
皮尔逊相关系数
校验方法
序列
卡尔曼滤波算法
智能驾驶技术
车辆变速箱
元素
电子设备
校验装置
处理器
校验模块
加速度
分辨率
分析模块
参数
可读存储介质
存储器
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拓扑图
建立映射关系
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设备工作状态