一种基于像素点的焊缝中心线提取方法和系统

本发明公开了一种基于像素点的焊缝中心线提取方法和系统，属于工业图像处理技术领域，方法包括以下步骤：获取焊缝工件图像，利用基于像素点的焊缝中心线提取算法对焊缝工件图像提取焊缝中心线，具体为：利用基于局部区域的图像增强算法对焊缝工件图像进行图像增强预处理得到图像增强的焊缝工件图像，从图像增强的焊缝工件图像中提取焊缝区域，从焊缝区域中提取焊缝，从焊缝中提取分段焊缝中心线，将分段焊缝中心线组合为整个焊缝中心线。本发明可以较准确提取不同光线强度下的车桥工件焊缝中心线，在提高焊缝提取准确性的同时增强了算法的自适应性，为后续智能焊接系统自动设置焊接工艺参数奠定基础。