目标跟踪方法、产品、装置、设备及介质

本申请提供一种目标跟踪方法、产品、装置、设备及介质，目标跟踪方法包括：获取当前场景图像；对所述当前场景图像进行目标检测，得到目标检测结果；所述目标检测结果包括目标位置和目标置信度；对目标置信度大于设定值的高置信度目标进行特征提取，得到所述高置信度目标的目标特征向量；将所述高置信度目标的目标特征向量和目标置信度小于设定值的低置信度目标与前一场景图像中的保留跟踪目标进行匹配，确定所述目标检测结果中的当前跟踪目标。