图像处理方法、图像处理设备、内窥镜及胆道导航系统

本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、图像处理设备、内窥镜及胆道导航系统。其方法包括获取待处理图像；根据预设的位置命名规则生成与所述待处理图像对应的目标位置信息并将所述目标位置信息更新到所述特征位置关系库中，在所述待处理图像上显示目标位置信息。能够自行更新特征位置关系库，使得人员在对胆道进行拍摄时，既能够实时得知当前的拍摄位置，又能够自动对特征位置关系库进行更新，以便于后续识别胆道的各个入口。