基于国产化ARM芯片串网兼容自适应加载IAP在线编程方法

本发明涉及基于国产化ARM芯片串网兼容自适应加载IAP在线编程方法，能够在不必拆卸捷联惯导系统、不必增加硬件电路条件下，利用IAP(In‑Application Programming)在线可编程技术，具备自适应串行与网络通信接口，既可通过串行通信又可通过网络通信(串网兼容)更新、维护软件程序的优点，采用了数据传输、存储双校验过程，避免传输、存储过程干扰对系统软件升级的影响，而且能够直接引导程序启动运行，省略了处理器重新上电或复位操作，同时即使操作过程产生意外掉电等中断操作，再次启动后烧录程序(即BOOT程序)仍可正常运行继续烧录过程，稳定可靠的实现了IAP自启动软件升级，在实际工程应用过程中具有相当的灵活性与实用性。