一种物料抓取用自动纠偏机构及运行控制方法

本发明提出了一种物料抓取用自动纠偏机构及运行控制方法，所述机构设置有机架，所述机架内部安装输入传送带和输出传送带，机架上部两侧设置移动导轨，移动导轨之间设置安装末端动平台，所述末端动平台两侧设置对称结构安装连接到移动导轨上，其结构为末端动平台两端依次安装连接转杆、平行四边形机构长杆和T型连接件，T型连接件两端分别安装连接长杆和连接侧杆，连接长杆另一端安装在前端移动驱动副上，连接侧杆另一端依次安装有连接短杆和后端移动驱动副，所述末端移动平台下侧安装有吸盘和视频检测模块；所述机构运行算法采用TensorFlow Lite硬件加速库改进的深度Q网络实现将输入传送带上零散的食品或药品整齐排放到输出传送带上。