摘要
本发明涉及智能化物流分拣技术领域,具体为一种基于机器视觉的全自动物流分拣系统。该系统通过机器视觉技术实现对物品的快速准确识别,利用双机械臂协同作业完成物品的分拣工作;系统主要由物料输入装置、机器视觉系统、双机械臂系统、分拣执行装置和整体控制系统组成;种基于机器视觉的全自动物流分拣系统的设计和实现提高了物流分拣的效率和准确性,降低人力成本,同时提升物流行业的智能化水平。
技术关键词
双机械臂系统
机器视觉系统
整体控制系统
物料输入装置
执行装置
图像处理单元
分拣系统
智能化物流分拣
平行光轴
双机械臂协同
匹配模块
分拣工作
机械臂坐标系
实时操作系统
机器视觉技术