一种车道线的识别方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种车道线的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：利用车载传感器获取道路图像；将所述道路图像输入车道线识别模型，得到车道线参数；所述车道线识别模型是基于分割网络辅助训练得到的；所述车道线识别模型包括特征提取层、编解码层和处理层；所述特征提取层用于从所述道路图像中提取图像特征，所述编解码层用于对所述图像特征进行编解码处理，所述处理层用于根据编解码处理后的图像特征得到所述车道线参数。通过分割网络的辅助训练，车道线识别模型可以学习到更丰富的特征表示，从而在各种道路和环境条件下具有更好的泛化能力。提高车道线识别模型的识别准确度。