一种车道线识别方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种车道线识别方法、装置、设备及存储介质。在车辆行驶过程中，通过车载传感器获取道路图像，进而利用车道线识别模型对道路图像进行识别得到车道线参数。本申请所提供的车道线识别模型包括主干网络和辅助网络两个分支网络，其中，主干网络实现车道线识别任务，对道路图像中的车道线进行识别，得到识别结果。而辅助网络起到对主干网络的监督作用，根据主干网络特征提取层输出的图像特征对主干网络输出的识别结果进行校验，进而提高车道线识别结果的准确度，得到更加准确的车道线参数。