摘要
本发明涉及移动机器人路径避障防护装置技术领域,具体为一种移动机器人路径避障防护装置,包括:底座、机箱、检测装置、摄像设备和伺服电机,所述底座上端安装有机箱,所述机箱上端设置有检测装置,所述检测装置周侧设置有摄像设备,所述底座上端固定设置有伺服电机,所述底座外部设置有路径避障结构,所述底座上端设置有安装结构,所述底座内部设置有稳定结构,所述路径避障结构包括防护壳,所述防护壳固定设置在底座上端。本发明实现该移动机器人路径避障防护装置不仅在机器人边侧中部设置缓冲轮,防护壳外部周侧设置有缓冲轮,避免移动遇障过程中其未设置缓冲轮的部分出现障碍物而导致碰撞机器人本体,提高了装置的实用性和安全性。
技术关键词
移动机器人路径
防护装置
防护壳
避障结构
摄像设备
缓冲轮
底座
伺服电机
机箱
安装座
安装结构
插杆
机器人本体
螺纹杆
螺套
安装槽
障碍物
橡胶垫
滑块