一种智能洗碗机器人系统及其实现方法

本发明涉及机械自动化设备术领域，特别是属于一种智能洗碗机器人系统及其实现方法。包括待清洗工位、洗涤工位、已清洗工位以及机械臂，机械臂经待清洗工位、洗涤工位、已清洗工位实现待清洗餐具的抓取、洗涤、存放，待清洗工位包括未清洁餐具储存箱以及设置在未清洁餐具储存箱上的餐具形位识别装置，洗涤工位包括废水储存箱以及设置在废水储存箱上的餐具洗涤装置，已清洗工位包括已清洁餐具储存箱，本发明大大提高了餐具清洗的智能化，具有有效减轻人员的体力劳动负担的积极效果。