可实时调整功率的激光雷达望远镜和功率实时调整方法

本申请提供一种可实时调整功率的激光雷达望远镜和功率实时调整方法。该激光雷达望远镜采用共轴结构，以卡塞格林式望远镜作为接收望远镜，在接收镜组与探测单元之间设置整形机构，通过主控模块接收探测单元传输的探测信号，产生焦距调整信号，由整形机构根据焦距调整信号，调整光路焦距，以达到实时调整发射模块发射的探测激光束到达待测目标的激光功率的目的。本申请在不调整激光器参数情况下，借助光束整形机构的焦距调节功能，使得激光雷达望远镜发射或接收的激光功率能够根据探测距离实时调整，兼顾近中远距离的探测，弥补非共轴激光雷达存在近距离光学探测盲区的不足，并能够确保近距离探测时具有较高的信噪比。