手术机器人共享控制方法及系统

本公开提供了一种手术机器人共享控制方法及系统，可以应用于医疗器械控制领域。该方法包括：响应于任务系统采集到任务控制者的执行语句，将执行语句输入大语言模型，得到手术机器人的模拟动作序列；将模拟动作序列发送至孪生手术系统，以便于孪生手术系统中孪生手术机器人在虚拟手术场景下根据模拟动作序列对虚拟手术器官执行手术任务，得到器官模拟状态信息；根据器官模拟状态信息，调整任务系统与手术机器人的控制权重；根据控制权重对模拟动作序列进行更新，得到更新后的模拟动作序列，更新后的模拟动作序列用于手术机器人在真实手术场景下对手术器官执行手术任务。本公开促进手术机器人的智能化和人机协作，提升手术的精确度、安全性和效率。