摘要
本发明公开一种基于多目标图像识别的高速分拣方法和系统,包括:S1:采集目标包裹的原始分拣图像并计算清晰度得分,清晰度得分最高的图像作为待处理图像;S2:构建自适应条形码识别网络;对待处理图像中的包裹条形码进行处理,得到二值化后的条形码区域;S3:用条形码解析算法解码;S4:构建Siamese网络,对目标包裹进行追踪,将解码结果标注在原始分拣图像上;构建掩码网络,对原始分拣图像进行像素分割并输出掩码二值图像;结合掩码二值图像与带有解码结果标注的原始分拣图像,得到独立包裹信息;S5:根据独立包裹信息,控制分拣系统进行包裹分拣。本发明旨在解决传统的条形码识别方法实时性不足以及数据冲突与混淆的问题。
技术关键词
条形码区域
高速分拣方法
包裹
解码
像素
解析算法
网络
分拣系统
阈值计算方法
条形码识别方法
条形码识别模块
边缘检测
条形码图像
分拣机
控制系统
索引