一种基于车辆动态特性的智能制动控制系统及方法

本发明公开了一种基于车辆动态特性的智能制动控制系统及方法，属于车辆控制技术领域，包括分别与控制策略模块电性连接的车辆动态监测模块、环境感知模块、遗传算法优化模块和执行机构，其中：所述车辆动态监测模块，用于采集并分析车辆的动态特性数据并发送至控制策略模块；所述环境感知模块，用于通过传感器获取车辆周围环境信息并发送至控制策略模块所述控制策略模块，用于获取车辆周围环境信息和车辆的动态特性数据确定初步制动策略并发送至遗传算法优化模块；所述遗传算法优化模块，用于通过遗传算法对初步制动策略进行优化得到最优制动策略发送至控制策略模块；所述控制策略模块，用于获取最优制动策略并发送至执行机构；所述执行机构，用于接收最优制动策略，执行相应的制动动作。