脊柱机器人3D传感器与dicom影像之间的配准方法

本发明涉及影像配准技术领域，尤其涉及一种脊柱机器人3D传感器与dicom影像之间的配准方法。所述方法包括以下步骤：获取患者病变部位dicom影像；通过激光雷达融合传感器对患者身上的标定板进行激光扫描，以得到标定板三维点云数据；对患者病变部位dicom影像和标定板三维点云数据进行标定板空间融合，生成标定板融合三维点云数据；获取患者体态感知数据；对标定板融合三维点云数据和部位3D点云数据进行点云划分，生成源点云数据和目标点云数据。本发明通过利用DICOM影像处理、激光雷达融合传感器、患者体态感知、机器人技术以及配准优化模型，提高了配准的精准性和可靠性。