驾驶辅助系统的自动校准方法及装置

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驾驶辅助系统的自动校准方法及装置
申请号:CN202410825146
申请日期:2024-06-25
公开号:CN118376266B
公开日期:2024-08-16
类型:发明专利
摘要
本发明涉及驾驶辅助系统校准技术领域,公开了一种驾驶辅助系统的自动校准方法及装置,该方法包括:根据与驾驶辅助系统相匹配的环境感知参数及驾驶辅助系统的校准需求参数,判断驾驶辅助系统所处的当前校准环境是否满足预设的校准环境条件,若是,则确定待校准车辆的目标投影参数;根据目标投影参数、环境感知参数及校准需求参数,确定驾驶辅助系统对应的校准标靶的移动控制参数,并根据移动控制参数,对校准标靶进行移动控制,以基于校准标靶对驾驶辅助系统进行校准,得到驾驶辅助系统的校准结果,这样,减少了对驾驶辅助系统进行校准时所需的人力物力,且提高了对驾驶辅助系统的校准可靠性及准确性,从而确保驾驶员可以正常使用驾驶辅助系统。
技术关键词
驾驶辅助系统 标靶 校准环境 校准需求 校准设备 自动校准方法 投影设备 传感设备 车辆 误差参数 辅助设备 驾驶习惯信息 自动校准装置 障碍物 运动 可执行程序代码 机械臂 计算机存储介质
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