摘要
本发明提供基于演化计算的公路选线规划方法、装置、设备及介质,包括对预修建公路以起点和终点的直线路径作为原始路径,以原始路径为中心线,获取中心线周边的缓冲区,以设在起点和终点之间且经过周边的缓冲区的路径作为标准路径,同时以设在起点和终点之间且随机生成的路径作为随机路径,将原始路径、标准路径、随机路径基于遗传算法进行更新得到新路径,获取原始路径、标准路径、随机路径、新路径的成本,基于成本获取适应度,选取适应度最高的路径作为最终选择路径。本发明对于预修建公路,能够从众多路径得到成本最低的路径,不需要手动规划,工作量较小不容易出现偏差。
技术关键词
公路
终点
规划
遗传算法
染色体
编码
处理器
生成随机
中心线
直线
基因
模块
存储器
表达式
电子设备
介质
工作量
矩形
偏差
系统为您推荐了相关专利信息
核辐射探测装置
运载车
数据采集单元
建图
自主导航模块
数据混合驱动
节点
路径规划系统
深度强化学习
神经网络结构
深度Q神经网络
机器人
栅格地图
贪心策略
视觉扫描系统