摘要
本发明公开的属于道路病害检测技术领域,具体为一种基于深度学习的道路病害检测方法,包括利用RDDA算法进行检测的步骤,具体如下:道路病害数据集构建、构建图像特征提取模块、设计深度可分离无参注意力机制卷积模块、提取特征图深层特征、设计空间金字塔自适应池化融合模块、使用FPN模块进行特征融合、设计NWD‑EIoU损失函数、使用Head检测头检测、模型的训练和验证、将模型进行应用,本发明有效的解决了当前道路病害检测算法参数量大、小目标病害检测精度不足、复杂背景下道路病害检测效果差的问题,从而使得本发明的算法参数量更低,能够适合边缘设备的部署,满足道路病害检测的轻量化和实时性需求。
技术关键词
道路病害检测方法
输出特征
非线性
代表
尺寸
空间金字塔
图像特征提取
注意力机制
分支
sigmoid函数
卷积模块
神经网络参数
训练集数据
检测头
保留特征