一种履带式多功能农业机器人

本发明公开了一种履带式多功能农业机器人，本发明涉及农业机械技术领域，包括农业机器人本体，农业机器人本体包括用于检测土壤的土壤检测机构、与土壤检测机构相连接的限制架、与限制架相连接的搅拌机构、与搅拌机构相连接的喷洒机构、与限制架相连接的移动机构、与移动机构相连接的传动机构以及与传动机构相连接的破碎机构，本发明的优点在于：通过U型收集板将地面中的部分土壤进行收集，通过引导管和吸尘器将土壤引导至土壤分析箱的内壁，然后利用第一电机驱动搅拌杆进行转动，对搅拌箱内部的液体进行搅拌，通过喷洒头将液体进行喷洒，进而农业机器人本体便于根据土壤养分进行喷洒农药和液体肥料进行喷洒。