基于优化权重的SIFT图像特征匹配预处理方法

本发明公开了一种基于优化权重的SIFT图像特征匹配预处理方法，包括以下步骤：使用双目相机获取多种工况下的双目图像数据集；对所述双目图像数据集中的双目图像进行灰度化处理，获取灰度图像；对所述灰度图像进行边缘填充处理；引入局部增强因子和非线性变换因子，以对边缘填充处理后的灰度图像进行优化权重局部增强预处理，得到灰度增强图像。本发明通过对LCM算法进行改进，引入局部增强因子和非线性变换因子调节所述局部增强值，为灰度图像的局部增强提供了一种更好的预处理方法，能实现图像像素动态增强，获取更优的增强图像，使得特征匹配数目更多，图像特征匹配效果更好。