一种智能自动飞行路径规划方法

本发明公开了一种智能自动飞行路径规划方法，包括以下步骤：S1、任务定义与环境分析：收集并分析飞行区域的地理信息、气象数据、障碍物分布以及飞行限制；S2、环境建模；S3、起终点与航路点设置；S4、路径规划算法选择与实施：根据任务需求和环境复杂度，选择合适的路径规划算法；运行算法，生成从起点到终点的初步飞行路径；S5、路径优化：对初步路径进行优化，包括避障调整、飞行高度与速度的优化、能源消耗最小化；S6、飞行模拟与验证；S7、路径执行与监控；S8、数据分析与反馈。本发明，对地理信息和气象信息进行了分析，很好的进行避障调整，以及调整飞行的姿态从而减小飞行的能源的损耗。