一种快速爬树可避障机器人平台

本发明公开了一种快速爬树可避障机器人平台，包括动力装置、机身、预紧环抱装置和夹紧机构，所述预紧环抱装置包括一级运动单元和二级运动单元，动力装置和预紧环抱装置分别连接于机身的两侧，夹紧机构设置在机身的上部。该爬树机器人平台刚性好、负载高，预紧环抱装置的欠驱动技术使预紧环抱装置灵活性和适应性更强，当预紧环抱装置接触到一个树干时，通过调整连杆的位置，可以自适应不同直径的树干，环抱式结构能够使爬树机器人快速爬升，当遇到树杈障碍物时，通过齿轮传动使机身转动实现避障功能，实现快速爬升与避障双重功能。