摘要
本公开涉及一种定位方法、装置、电子设备和计算机程序产品。包括:通过获取目标对象在地图模型中的初始定位结果和定位误差信息;进而根据初始定位结果对应的初始位置和定位误差信息,在地图模型中确定出目标定位区域,接着获取目标定位区域中多个子区域分别与初始位置之间的第一距离,并根据第一距离从多个子区域中确定出目标子区域,最后获取多个预选位置分别与初始位置之间的第二距离,并根据第二距离从多个预选位置中确定出目标位置。可见,本公开不仅可以在道路子区域对目标对象进行定位,还可以在非道路子区域对目标对象进行定位,并且,还可以根据初始定位结果和定位误差信息缩小定位区域,进而提升定位精度。
技术关键词
地图模型
误差信息
计算机程序产品
定位方法
对象
障碍物
电子设备
矩阵
方程
轨迹线
处理器
模块
指令
存储器
关系