一种水工构造物的清淤装置

本发明属于清淤技术领域，具体提供了一种水工构造物的清淤装置，包括：行走机构以及安装于行走机构上的液压控制机构、排污机构、前端机械臂与侧墙清洗机构；清淤机构与吸污机构，当进行清淤排污时，清淤机构安装于前端机械臂上，当进行高压清洗时，吸污机构安装于前端机械臂上；吸污机构和侧墙清洗机构均安装有高压清洗组件；其中，行走机构安装有测距机构。通过采用行走机构搭载整体设备移动至待清理区域的指定位置进行施工作业，通过清淤机构、侧墙清洗机构、吸污机构完成对待清理区域的清理工作，通过排污机构将所吸取的污水进行处理并排出，以此实现水工构造物的自动化清理，提高了清理效率。