一种工业机器人激光测距装置及方法

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种工业机器人激光测距装置及方法，输送组件的货箱识别模块自动捕获并识别每个货箱的唯一标识和尺寸信息。校准器紧邻输送线本体设置，利用机械结构对进入输送线的货箱进行初步定位校正，确保后续处理的准确性。测距组件配备高精度激光测距传感器，精确测量校正后货箱两侧的距离差异。位置调节器依据测距组件提供的数据调整货箱位置，确保两侧距离的绝对均衡，避免堆放时产生偏斜或不稳定。堆放组件接收来自控制系统基于货箱信息的指令，精确控制物流机器人的动作路径与力度将货物堆放到预定位置。从而在输送线上就对货箱的位置进行校正，执行机构只执行夹持和位置移动的功能，可靠性更高。