一种计算时空伴随的方法

本发明涉及轨迹伴随技术领域，且公开了一种计算时空伴随的方法，包括以下步骤：提取主号码在指定时间段的主轨迹，记为m_traj1；对主轨迹时空扩域，扩域后的轨迹记为m_traj2；目标轨迹初筛，初筛后的候选目标轨迹记为f_traj，并计算候选目标轨迹特征；进行轨迹碰撞并计算碰撞速度差和碰撞距离；统计并计算每个候选目标与主号码的碰撞特征；计算候选目标各个特征值的z‑score；计算每个候选目标特征加权平均值，加权均值越大则伴随概率越高。该计算时空伴随的方法，通过候选目标轨迹初筛过程，提取出候选目标轨迹自有的特征，将候选目标与源轨迹碰撞特征和候选目标轨迹自有特征结合，实现轨迹数量差距较大时的时空轨迹伴随，避免轨迹数量差距较大时轨迹碰撞失效的问题。