一种基于VSLAM算法和深度学习的居家机器人系统

本发明公开了一种基于VSLAM算法和深度学习的居家机器人系统，包含数控投屏模块、智能控制模块、智能除尘模块、智能仓储模块，其中：数控投屏模块，用于实现对环境实时定位和地图构建并且识别和理解环境中的物体；智能控制模块，用于接收指令和传感信息，并控制数控投屏模块、智能除尘模块和智能仓储模块完成各种作业任务；智能除尘模块，用于脱离机体独立化进行除尘任务；智能仓储模块，用于提供自动化和智能化的存储解决方案。本发明具有多种用户交互功能，能够根据用户的需求进行个性化设置，也可以通过与家庭里其他智能家具的连接，实现各种设备的自动化操作，本发明可显著提高家庭生活的便利性和质量。