一种机器人用弹簧线电缆制造方法

本发明涉及一种机器人用弹簧线电缆制造方法，弹簧线电缆包括至少两根动力缆和至少两根信号缆，通过第一缠绕棒、第二缠绕棒和高温辅助定型器配合制造；包括以下步骤：S1、至少两根动力缆和并排设置后缠绕在第一缠绕棒上，至少两根信号缆并排设置有缠绕在第二缠绕棒上；S2、将缠绕有动力缆的第一缠绕棒和缠绕有信号缆的第二缠绕棒放入高温辅助定型器内，动力缆和信号缆加热定型后分别形成第一螺旋结构和第二螺旋结构；S3、将螺旋状的动力缆和信号缆分别并排捆扎，同时将信号缆穿设在动力缆内部。本发明通过采用特殊的螺旋结构，在电缆安装至机器人本体上后，扭转时特定的螺旋结构可以吸收和释放扭转产生的应力，可以提升产品寿命。