车灯控制方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种车灯控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆外部环境中的人物视频数据，基于人物视频数据确定车辆外部环境中的人物对应的运动图像，基于运动图像确定人物与车辆之间的距离变化和人物的身份类型，若确定人物的身份类型为目标类型、且距离变化为靠近车辆，则控制开启车辆的迎宾灯。该方法能够在身份类型为目标类型的人物靠近车辆时，即可开启车辆的迎宾灯，提高了开启迎宾灯的便利性，并且使人物能够更清晰地看到地面的情况，从而更安全地进入车辆。