一种基于主动窃听的无人机轨迹设计和功率优化方法

本发明公开了一种基于主动窃听的无人机轨迹设计和功率优化方法，针对当前存在的两跳非法传输链路，以最大化平均窃听速率为目标，对无人机飞行轨迹和干扰功率进行优化设计。先构建符合场景的优化问题，然后基于Block Coordinate Descent(BCD)块坐标下降方法将原问题解耦成若干子问题，针对子问题利用连续凸近似(SCA)的方法进行求解，最后对子问题迭代求解，找到全局优化解。相比于其他单纯轨迹设计或者干扰功率优化的方式，本发明在保证窃听成功的前提下，具有更好的窃听速率。