一种圆盘浇铸机脱模剂补涂方法及系统

本发明公开了一种圆盘浇铸机脱模剂补涂方法，包括以下步骤：获取铜模图像数据及高光谱数据；构建铜模脱模剂厚度模型，判断脱模剂喷涂是否均匀，若不均匀则在铜模图像数据中标记不均匀区域并进入下一步，否则结束补涂流程；构建机械臂补涂路径规划模型进行求解，得到最优补涂路径；采用最优补涂路径进行补涂，并获取补涂后铜模高光谱数据；根据补涂后铜模高光谱数据判断脱模剂喷涂是否均匀，若已喷涂均匀，则完成圆盘浇铸机脱模剂补涂，否则报警提示添加补涂脱模剂。本发明还公开了一种实现所述圆盘浇铸机脱模剂补涂方法的系统。本发明方法基于局部搜索策略结合信息素更新，满足了流程工业生产的连续性与实时性。