基于场景重建的鼻腔内窥镜手术导航系统

本发明公开一种基于场景重建的鼻腔内窥镜手术导航系统，包括设备采集器、去模糊模块、特征提取模块、深度估计器和模型重建模块，去模糊模块与设备采集器信号连接，用于获取鼻腔内部的视频图像序列以及对视频图像序列进行逐帧去模糊处理，特征提取模块分别与去模糊模块以及设备采集器连接，用于获取去模糊后的图像序列以及对应的相机位姿以及从去模糊后的图像序列和对应的相机位姿中提取三维特征，深度估计器与特征提取模块连接，用于获取三维特征以及从三维特征中提取深度信息，模型重建模块与深度估计器连接，用于构建三维重建模型。本发明能够实时、高质量地重建鼻腔内窥镜场景，为医生提供丰富的三维信息，有助于降低手术风险。