自动驾驶车辆的风险识别方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种自动驾驶车辆的风险识别方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，公开了自动驾驶车辆的风险识别方法，包括：获取自动驾驶车辆的车辆信息、车辆型号以及车辆的当前环境数据；根据所述当前环境数据，得到可能发生的危害事件以及所述危害事件的概率分布；根据所述车辆型号、所述危害事件、所述危害事件的概率分布以及风险模型，得到所述危害事件的事故链以及所述事故链的概率分布；根据所述车辆信息、所述事故链以及所述事故链的概率分布，识别出所述自动驾驶车辆的潜在风险。本方案解决了需要识别自动驾驶车辆在复杂交通环境中可能面临的潜在风险的技术问题，达到了同时满足行车安全与驾乘体验的有益效果。