摘要
本发明涉及上料装置技术领域,尤其是一种基于机器视觉的酒糟上料装置,包括上料斗、提升机以及上甑机器人,所述提升机设置于所述上料斗的一侧,且所述提升机的输入端设置有供料结构;所述外壳的上端设置有与所述绞龙叶片相配合的驱动电机,所述绞龙叶片的下端通过传动轴与所述供料结构动力连接,所述供料结构与所述上料斗之间设有防堵塞组件,通过提升机将物料提升至上甑机器人的漏斗中,并通过出料口输送至漏斗内,最大限度的避免物料散落造成浪费,并且通过设置供料结构限制进入提升机的物料数量,避免短时间进入的物料太多堵塞提升机,通过设置防堵塞组件防止物料在导料通道内堵塞,从而避免影响为上甑机器人进行补料。
技术关键词
酒糟上料
供料结构
提升机
堵塞组件
绞龙叶片
上甑机器人
视觉
安装座
限位结构
插杆
传动轴
物料提升
偏心轮
上料装置
动力
插件
输入端
弹簧
外壳