基于最小二乘-黎曼流形优化的双可重构智能表面辅助系统3D定位方法

本发明涉及基于最小二乘‑黎曼流形优化的双可重构智能表面辅助系统3D定位方法；首先在接入点处采用LS算法进行信道估计，并将接收的上行信号进行存储，利用当前信道估计结果和下一时隙接收的上行用户信号建立优化问题，以优化两RIS相移矩阵和AP接收波束成形，增强信道估计结果与真实信道的相关性，改善下一时隙信道估计；随后根据信道估计结果提取关键信道参数，即到达俯仰角和方位角，并利用几何关系重构用户3D位置。本发明采用LS‑黎曼流形优化算法进行信道估计，通过提取关键信道参数以计算用户3D位置，并通过黎曼流形优化算法设计RIS相移矩阵，相比于传统LS估计，可极大提高信道估计的准确性，实现高精度用户3D定位。