真空断路器机器人的操作头组件、末端执行装置及机器人

本公开的实施例提供一种真空断路器机器人的操作头组件、末端执行装置及机器人，真空断路器机器人的操作头组件包括：快换件，快换件包括连接部和卡和部，连接部与卡和部连接，连接部用于连接末端执行装置的输出轴；操作头，操作头包括卡接部和操作部，卡接部与操作部连接，操作部用于操作开关柜；卡接部与卡和部具有卡和状态和脱开状态，卡接部与卡和部处于卡和状态时，卡接部沿操作头组件的轴向和径向分别限制卡和部的位置。通过快换件的卡和部与操作头的卡接部配合可以使快换件与操作头可以在卡和状态和脱开状态之间切换，以便于更换操作头，同时便于操作头从柜机的操作孔脱出，提高机器人的自动化操作，减少人工控制可能会发生的危险。