一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法

本发明公开了一种多冗余通信的车路协同红绿灯配时信息获取方法，涉及车辆技术领域，包括如下步骤：智能路侧设备上电开机；当需要广播SPAT信息时，智能路侧设备根据实时通信情况从有线以太网通信模式、侧端本地通信模式和5G通信模式三种通讯模式中的一种合适的通信模式获取实时红绿灯信息，并将SPAT信息发送给指定范围内的所有车辆。相较于现有技术，本发明具有可靠性高、实时性强、数据来源多样化等优点，能够解决现有技术中基于以太网直连通信链路单一，容易出现无法有效通信或通信时延较大而造成的安全隐患等问题，有效提高车辆在红绿灯路口通行的安全性和可靠性。