基于高光谱的自动驾驶目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于高光谱的自动驾驶目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决传统的相似背景干扰条件下的自动驾驶目标检测结果不准确，对自动驾驶产生干扰的缺陷，利用RGB图像辅助高光谱数据训练深度学习网络，并将预处理后的高光谱数据降维合成伪彩色图像输入进网络，通过光谱数据库对比分析，优化网络的输出，得到最终精确的目标检测结果，有助于提升自动驾驶汽车的行驶安全性。