一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法

本发明涉及船舶信息化总体设计技术领域，具体涉及一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法。通过甲板全局态势高精度地图数据规划及拓扑设计，形成基于不同要素层的甲板全局态势高精度地图构建方案。一方面为船舶指挥中心进行调度规划、评估决策、状态监控、风险预警、态势预测等提供基础信息和依据；另一方面可辅助船舶自动化车辆等装备实现高精度定位、路径规划、自主避障等功能，提高作业安全性。