一种基于PID的电机控制方法

本发明公开了一种基于PID的电机控制方法，属于电机控制技术领域，本发明在预测到未来时刻温度值低于设定的温度阈值时，采用PID增强控制模型对电机转速进行控制。通过对现有PID进行增强，以提高响应速度。在预测到的未来时刻温度值高于或等于温度阈值时，在PID增强控制模型中加入温度修正量，用于降低PID增强控制模型的输出，减小电机转速，等待温度下降，延长电机使用寿命，并提升电机整个自动化系统的稳定性和可靠性，解决现有PID控制模型不考虑温度变化对电机性能的影响，导致在高温环境下电机性能下降或损坏的问题。