力矩控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片

本公开涉及一种力矩控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，其中所述方法包括：获取车辆车道信息，所述车辆车道信息至少包括车道类型；获取所述车辆中方向盘的输入信息，所述输入信息包括输入力矩和所述输入力矩的方向；在所述输入力矩处于预设的人机共驾力矩区间时，基于所述车辆车道信息和所述输入信息对所述车辆进行力矩控制。这样，能够解决相关技术中车辆控制效果不佳等技术问题。