一种基于改进YOLOV5的无人艇水面目标识别方法

本发明公开了图像识别技术领域内的一种基于改进YOLOV5的无人艇水面目标识别方法，包括以下步骤：S1：制作水面目标数据集；S2：改进YOLOV5模型；S3：训练改进后的YOLOV5模型；S4：输出改进后YOLOV5模型的检测结果并与原模型进行对比，本发明解决现有技术检测精度低、模型结构复杂、计算量大的问题，可用于无人艇控制中。