一种微调自适应小语言模型的多点机器人导航系统

本发明公开了一种微调自适应小语言模型的多点机器人导航系统，涉及机器人导航领域，对预训练的小语言模型进行微调，通过教师‑学生迭代过程，得到可使用的模型，该模型与导航系统直接连接，依据用户指令给出指定目标点，指引机器人进行导航；包括：模型微调模块对小语言模型进行参数微调，经过微调后的小语言模型输出能够用于机器人导航的上下文；教师‑学生迭代模块实现教师‑学生迭代过程；机器人导航控制器模块负责将小语言模型的输出转化为实际导航动作，实现多点导航任务。本发明采用微调、迭代等方式显著增加部署低成本小语言模型的能力，降低模型在机器人端本地部署的成本，减少对网络依赖，并保证数据在本地处理，很好地保护用户隐私。