机器人语义地图构建方法、装置和系统

本申请涉及一种机器人语义地图构建方法、装置和系统，该方法通过机器人平台获取机器人终端在目标空间内执行扫图任务时生成的实时数据；实时数据包括目标空间的栅格地图、机器人终端的实时位置数据和实时姿态数据；并获取监控系统中基于原始视频数据生成的视觉信息；视觉信息包括目标空间的环境信息和机器人终端的位置信息之间的关联关系；基于实时数据和视觉信息，对栅格地图进行语义标注，得到语义地图。解决了构建语义地图时对机器人硬件要求较高，以及构建结果质量差问题，实现了不依赖于机器人终端本身的硬件视觉能力，通过联动特定空间内的监控系统，从而提高语义地图构建的准确性的效果。